Dans un futur lointain, la Terre est en ruine et l’humanité, continuellement prise pour cible par des bêtes sauvages appelées « hurleurs », s’est retranchée dans des villes fortifiées mobiles, appelées Plantation. Un quartier est dédié à la formation de jeunes pilotes qui ne connaissent rien du monde extérieur. Leur seul but dans la vie est d’apprendre à piloter des robots, les FranXX, afin de défendre l’humanité jusqu’à leur dernier souffle.
Hiro a été recalé au test d’aptitude, alors qu’il était promis à un avenir brillant. Le jour de la cérémonie de promotion réservée aux admis, il fait la rencontre de Zero Two, une mystérieuse et intrigante pilote qui a des gènes de hurleur. En quête d’accomplissement personnel, Hiro accepte de former une équipe avec elle… mais il ignore que piloter avec elle a déjà coûté la vie à plusieurs dizaines de pilotes.
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